Az Avadhúta-Gítá Pszichológiája az Advaita-védánta, a nem-kettősség irányzatának
egyik legősibb és igazán kiemelkedő fontosságú szentírása és jóga filozófia
könyve. Az Avadhúta maga egy olyan tökéletesen megvilágosodott jógi, aki az
anyagi kettősségek fölé emelkedve megszabadult a karmikus visszahatások minden
kötelékétől (Bandha). Elérte az önmegvalósítást (Szamádhi), s elmerült az örök
Üdvösségben és Igazságban (Brahman). A szerző Dattátréja a híres Puránikus
bölcs, akit Indiában az Avadhúták isteni uraként, a legmagasabb rendű Ácsárja
megtestesüléseként tisztelnek. Dattátréja tanításában a megkülönböztetésen
(Vivéka) alapuló filozofikus és az egységesítő jógikus szemléletmód egyaránt
kiemelten fontos. Az előbbi révén megszabadulhatunk a téves önazonosítástól
(Ahamkára), míg az utóbbi gyakorlásával (Szádhana) felülemelkedhetünk a
kettősségeken, és szert tehetünk egy harmonikus, tudáson és egyetemes szereteten
alapuló látásmódra.Maga az ember kétféle tudatállapotban élhet: magasabb rendű
tudatosságban a létért való küzdelem (Szamszára) színpada fölött állva, mint
önvaló (Átman), vagy a felszínes hétköznapi ego-tudatban, mely csupán a szellem
bukdácsoló eszköze az illúzió (Májá) színjátékában. Az Avadhúta-gítá e magasabb
rendű (Átman) tudatban és az egység állapotában (Brahman) elmerülve adja át
örökérvényű tanítását a keresők számára.